pick_and_place12
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
26L创建时间：
2026-09-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/26L/pick_and_place12
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=26L/pick_and_place12
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
数据集结构
元信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：omx_follower
- 总回合数（total_episodes）：0
- 总帧数（total_frames）：0
- 总任务数（total_tasks）：0
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（MB）：100
- 视频文件大小（MB）：200
- 帧率（fps）：30
- 划分（splits）：空
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 名称列表 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | height, width, channels |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | height, width, channels |
| timestamp | float32 | [1] | null |
| frame_index | int64 | [1] | null |
| episode_index | int64 | [1] | null |
| index | int64 | [1] | null |
| task_index | int64 | [1] | null |
数据文件配置
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
引用信息
BibTeX：[More Information Needed]
