record-so101-test
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/Kazu1232/record-so101-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含5个片段，总计3902帧和10个视频，帧率为30fps。数据集中包含了机器人的动作信息（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察（与动作信息类似）、图像观察（来自手腕和前端摄像头的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据集的结构设计用于支持机器人学习和控制任务。
提供机构：
Kazu1232
创建时间：
2025-07-07
