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pick_insert_cube_single_camera
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Hugging Face
2025-04-02 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/aractingi/pick_insert_cube_single_camera
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
aractingi
创建时间:
2025-04-02
相关数据集
aractingi/pick_insert_cube_single_camera
该数据集与机器人学相关,使用LeRobot创建。数据集包含30个剧集,每个剧集有特定数量的帧。它包含一个任务,30个视频和1个块,块的大小为1000。数据集的结构在info.json文件中详细描述,包括数据路径、视频路径和各种特征,如观测状态、动作、奖励和视频图像。该数据集遵循Apache-2.0许可证。
Hugging Face
2025-04-02 更新
4
0
aractingi/pick_insert_cube
这是一个专注于机器人学的数据集,由LeRobot工具创建。数据集包含30个剧集,共2367帧,分为1个任务,共有60个视频和1个片段,每个片段包含1000帧。数据集的帧率为10fps,仅包含训练集划分。数据以Parquet格式存储,视频为MP4格式,且视频不含音频。数据集提供了多种特征,包括状态、动作、奖励、是否完成标志、前后视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
Hugging Face
2025-04-01 更新
5
0
pick_lift_cube_two_cameras
这是一个用于机器人任务的数据集,包含15个剧集,共713帧,分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储,并包含了视频文件。每个剧集包含观察状态、动作、奖励和完成状态等特征。视频数据包括前视图和侧视图,均为128x128像素,没有音频,使用av1编码。数据集的目的是为了训练和评估机器人在特定任务中的表现。
Hugging Face
2025-04-03 更新
26
0
pick_insert_cube
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-04-01 更新
1
0
pick_lift_cube_two_cameras
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,使用LeRobot创建。数据集包含15个episodes,713帧,30个视频,以及1个任务。数据集中包含多种特征,如观察状态(15维浮点数组)、动作(4维浮点数组)、奖励(1维浮点数组)、完成标志(布尔值)、正面和侧面图像观察(128x128像素的3通道视频)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的结构以parquet文件格式存储,
Hugging Face
2025-04-03 更新
0
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