pick_insert_cube

Name: pick_insert_cube
Creator: aractingi
Published: 2025-04-01 21:50:47
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/aractingi/pick_insert_cube

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aractingi

创建时间：

2025-04-01

aractingi/pick_insert_cube

这是一个专注于机器人学的数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含30个剧集，共2367帧，分为1个任务，共有60个视频和1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为10fps，仅包含训练集划分。数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式，且视频不含音频。数据集提供了多种特征，包括状态、动作、奖励、是否完成标志、前后视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-01 更新50

aractingi/pick_insert_cube_single_camera

该数据集与机器人学相关，使用LeRobot创建。数据集包含30个剧集，每个剧集有特定数量的帧。它包含一个任务，30个视频和1个块，块的大小为1000。数据集的结构在info.json文件中详细描述，包括数据路径、视频路径和各种特征，如观测状态、动作、奖励和视频图像。该数据集遵循Apache-2.0许可证。

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pick-cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-14 更新20

pick_insert_cube_single_camera

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-02 更新40

pick_cube

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含51个episodes和23981帧数据。数据集结构详细，包括观察状态（19个关节状态）、动作（13个位移）、头部摄像头视频（480x640分辨率）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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