高效能可重构硬件加速阵列支持的视觉+激光双模处理效能数据集

该数据集在珠海一微半导体股份有限公司内部IEC测试房目击30fps 图像 + 35fps以上激光雷达建图测试；记录对AM790单芯片可支持30帧/秒 图像 + 35帧/秒以上激光雷达的实时处理以及30帧/秒 图像 + 35帧/秒以上激光雷达数据的持续输入。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由华中科技大学与珠海一微半导体联合发布，记录了在室内测试环境下AM790单芯片对视觉图像（30fps）与激光雷达（35fps以上）进行双模实时处理与建图的性能测试结果，数据量38.59MB，包含3个文件。