so100-teleop-record-2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: NeilKim/so100-teleop-record-2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower
• 帧率 (fps): 30
• 分块大小 (chunks_size): 1000
• 总数据量:
  • 总片段数 (total_episodes): 0
  • 总帧数 (total_frames): 0
  • 总任务数 (total_tasks): 0
  • 总视频数 (total_videos): 0
  • 总分块数 (total_chunks): 0

特征结构

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (hand/top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道数)
• 其他特征:
  • timestamp (float32)
  • frame_index (int64)
  • episode_index (int64)
  • index (int64)
  • task_index (int64)

引用

• BibTeX: [More Information Needed]