record-test128

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes，共8979帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（上视角和正面视角）等多种特征。具体来说，动作和观测状态都包含6个关节位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。图像数据包括480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps，分别从上视角和正面视角采集。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。