record-test_20260626_195624

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: fedemartino/record-test_20260626_195624
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 配置: 仅包含一个默认配置 (default)
• 特征:
  • 动作特征 (action): 6维浮点数组，对应6个关节位置（肩部偏航、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）
  • 观测状态 (observation.state): 与动作特征相同的6维浮点数组
  • 观测图像 (observation.images.front 和 observation.images.top): 两个视角的视频流，分辨率为480x640像素，3通道，编码为AV1格式，帧率30 FPS
  • 时间戳 (timestamp): 单精度浮点数
  • 帧索引 (frame_index)、情节索引 (episode_index)、索引 (index)、任务索引 (task_index): 均为整型
• 数据量:
  • 总情节数: 5
  • 总帧数: 5,378
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅包含训练集（全部5个情节）
• 元数据文件: meta/info.json

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。