record-test-11

Name: record-test-11
Creator: Alexisbo
Published: 2025-06-13 03:11:41
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Alexisbo

创建时间：

2025-06-13

record-test-11

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如情节、帧、任务和视频的数量，以及包含的特征，如动作、观察和时间戳。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含2个总集数，1230个总帧数，涉及1个总任务。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、观测图像（来自前摄像头，分辨率为960x1280，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。机器人类型为so_follower，代

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该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，共1495帧，涉及1个任务。数据包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、前摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳和各种索引（帧索引、e

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该数据集使用LeRobot创建，与机器人学相关。数据集结构详细描述了使用的机器人类型、剧集数、帧数和任务数。还提供了数据文件和视频文件的大小、帧率（fps）以及训练分割的信息。特征部分详细介绍了可用的不同类型的数据，如动作、观察状态和各种图像。该数据集遵循Apache-2.0许可。

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含11个episodes和3555帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，具体包括6个关节位置的动作数据、相同关节位置的观察状态数据、两种分辨率的视频图像数据（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件20

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