record-test11

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含2个总集数，1230个总帧数，涉及1个总任务。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、观测图像（来自前摄像头，分辨率为960x1280，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。机器人类型为so_follower，代码库版本为v3.0。数据集适用于机器人控制和学习任务，支持训练分割。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robotic tasks. It contains a total of 2 episodes, 1230 frames, and involves 1 overall task. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes features such as actions, observation states, observation images (from a front camera with a resolution of 960x1280, 3 channels), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the codebase version is v3.0. The dataset is suitable for robot control and learning tasks and supports training splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test11
• 数据集页面: https://huggingface.co/datasets/Tomo50619/record-test11
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，专门用于机器人学任务。数据集包含机器人操作相关的动作和观测数据。

数据集结构

基本统计信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 2
• 总帧数: 1230
• 总任务数: 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 2 个片段 (索引 0:2)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

1. action (动作):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. observation.state (观测状态):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. observation.images.front (前视图像):

   • 数据类型: video
   • 形状: [960, 1280, 3] (高度, 宽度, 通道数)
   • 视频编码: av1
   • 像素格式: yuv420p
   • 帧率: 30 fps

4. timestamp (时间戳):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. frame_index (帧索引):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. episode_index (片段索引):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. index (全局索引):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. task_index (任务索引):

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前无可用引用信息。