record-green-cube-rs-2

Name: record-green-cube-rs-2
Creator: ptizzza
Published: 2025-06-12 21:38:58
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ptizzza

创建时间：

2025-06-12

record-green-cube-rs-9

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域。数据集包含1个episode，共449帧，1个任务和1个视频。数据结构包括动作和状态观察，具体为6个浮点型数据（如shoulder_pan.pos等），以及来自前置摄像头的视频观察（480x640分辨率，30fps）。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-06-13 更新10

green_cube_2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人交互的多个片段，具有动作、观察（状态和来自顶部及前部的图像）、时间戳和各种索引等特征。数据集包含5个片段，5609帧，并以parquet文件格式存储，同时包含相关的视频文件。

Hugging Face2026-01-23 更新30

record_cube_dataset_for_finetuning_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-06 更新10

record-green-cube-rs-1

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含3个episodes，680帧，1个任务和3个视频。数据包括6自由度动作和观察状态（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自前置摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集结构详细记录了时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-06-12 更新00

annyi/record-green-cube3

这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含了60个集，共有27950帧，专注于一个任务。数据以Parquet格式存储，并包含了相应的视频文件。数据集提供了机器人的动作、观测状态、顶部和侧面的图像等信息。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-10-29 更新50