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该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与名为'so101_follower'的机器人相关。数据集包含3个episodes，680帧，1个任务和3个视频。数据包括6自由度动作和观察状态（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自前置摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集结构详细记录了时间戳、帧索引、episode索引等信息。