Kinematic Dataset for Six-Degree-of-Freed robot.

kaggle2023-06-23 更新2024-03-08 收录

工业机器人

运动学

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

Kinematic dataset for IRB 2400 robot

IRB 2400机器人运动学数据集（Kinematic dataset）

创建时间：

2023-06-23

工业机器人综合性能测试实验数据集

工业机器人

性能测试

工业机器人综合性能测试实验数据集主要面向新型工业机器人研究，国产工业机器人产业化需求建设，基于沈阳产品质量监督检验院根据 B/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》及技术条件进行检验和判定，主要记录了GR800型和GR600型工业机器人的反馈精度、噪声、工作环境（振动）、自由度（度）、重复定位精度等工业机器人综合性能评价指标测量相关的检验数据。

国家基础学科公共科学数据中心280

Data from: One foot out the door: limb function during swimming in terrestrial versus aquatic turtles

生物学

运动学

Extreme specialization for a new habitat often entails a cost to performance in the ancestral habitat. Although aquatic lifestyles are ancestral among extant cryptodiran turtles, multiple lineages, i

DataONE2016-12-15 更新80

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机器人控制

运动学

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。包含50个训练片段，总计30196帧和150个视频。数据以parquet格式存储，特征包括6维动作向量（控制肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、6维状态观测（与动作相同的关节位置）、三个摄像头的视频观测（底部摄像头、侧面摄像头和顶部摄像头，分辨率均为600x800x3，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数

Hugging Face2025-08-24 更新60

工业机器人技术领域发明授权专利价值分析数据集

工业机器人

专利价值评估

本数据集基于工业机器人发明授权专利原始数据，通过专利价值综合评分模型加工生成。新增价值评分字段（包括申请人类型、专利年龄评分、技术热度评分），量化专利价值，提升数据决策支持

江苏数据知识产权登记系统2025-09-11 更新170

Selection for maximum speed reveals patterns of posture and energetics across body sizes

生物学

运动学

We challenged predictive human musculoskeletal simulations, scaled in mass from the size of a mouse (0.1 kg) to the size of an elephant (2000 kg), to move as fast as possible. Our models replicated pa

Mendeley Data2024-06-05 更新70

Kinematic Dataset for Six-Degree-of-Freed robot.

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