工业机器人综合性能测试实验数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
工业机器人综合性能测试实验数据集主要面向新型工业机器人研究，国产工业机器人产业化需求建设，基于沈阳产品质量监督检验院根据 B/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》及技术条件进行检验和判定，主要记录了GR800型和GR600型工业机器人的反馈精度、噪声、工作环境（振动）、自由度（度）、重复定位精度等工业机器人综合性能评价指标测量相关的检验数据。
提供机构：
重庆大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集面向新型工业机器人研究和国产产业化需求，基于国家标准检验方法，记录了GR800型和GR600型工业机器人的反馈精度、噪声、重复定位精度等综合性能评价指标的测量数据。数据集由重庆大学创建，包含4.46MB的检验数据，用于支持工业机器人性能评估。
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