maniskill-pick-cylinder-123
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，用于测试在Maniskill3环境中使用模拟剧集创建LeRobot数据集。目前包含123个成功的PickCylinder任务剧集，任务提示为“拿起黄色圆柱体”。这些剧集是通过SmolVLA运行的特定模型收集的，该模型在该任务中的成功率为0.2755。
提供机构：
re22m045
创建时间：
2026-03-14
