maniskill-pick-cube-vert-test
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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资源简介：
该数据集是通过使用LeRobot创建的，并使用了v3.0版本的代码库。数据集测试了在Maniskill3环境中使用模拟片段创建LeRobot数据集的能力。目前，数据集仅包含7个成功的PickCube任务片段，未来可能会添加更多内容。
This dataset was developed using LeRobot, with its v3.0 codebase utilized. It tests the capability of creating LeRobot datasets via simulated task segments within the Maniskill3 environment. Currently, this dataset only contains 7 successful PickCube task segments, and more content may be added in the future.
提供机构：
re22m045创建时间：
2026-02-03
