office_task_recovery_30ep

该数据集用于机器人任务，涉及办公室任务恢复场景，包含30个episode，每个episode包含动作、观察状态和两个视角的摄像头图像（前置和顶部），帧率为30fps，机器人类型为so_follower。This dataset is used for robot tasks, involving office task recovery scenarios. It includes 30 episodes, each containing actions, observation states, and camera images from two perspectives (front and top) at 30fps, with robot type so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/taewonkoo/office_task_recovery_30ep
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、lerobot、robotics、suboptimal、recovery
• 创建工具：本数据集使用 LeRobot 创建

数据集描述

• 主页：信息待补充（More Information Needed）
• 论文：信息待补充（More Information Needed）
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data/*/*.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：30
• 总帧数（total_frames）：20275
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:30

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视角视频
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶视角视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频特征详细参数（observation.images.front 与 observation.images.top 相同）

• 是否为深度图：否
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否含音频：否
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• 视频后端：pyav
• 额外选项：无

引用（Citation）

BibTeX：信息待补充（More Information Needed）