pick_drop_single_arm_v2_20260710_153520

该数据集为基于HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，用于机器人技术应用或研究。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, intended for robotics applications or research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pick_drop_single_arm_v2_20260710_153520
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 数据格式: Parquet 文件和 MP4 视频文件

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 总集数: 60
• 总帧数: 20,420
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 机器人类型: widowxai_follower_robot

数据特征

• action:

  • 类型: float32
  • 形状: [7]（7个关节位置：joint_0.pos 至 joint_5.pos 及 left_carriage_joint.pos）

• observation.state:

  • 类型: float32
  • 形状: [7]（与action相同的7个关节位置）

• observation.images.cam_high:

  • 类型: 视频
  • 形状: 240 x 424 x 3（高度、宽度、通道）
  • 编码: av1
  • 帧率: 30 fps
  • 深度图: 否

• observation.images.cam_right_wrist:

  • 类型: 视频
  • 形状: 240 x 424 x 3（高度、宽度、通道）
  • 编码: av1
  • 帧率: 30 fps
  • 深度图: 否

• 其他特征:

  • timestamp (float32, 形状[1])
  • frame_index (int64, 形状[1])
  • episode_index (int64, 形状[1])
  • index (int64, 形状[1])
  • task_index (int64, 形状[1])

数据集划分

• 训练集: 索引 0 至 59（共60集）

可视化

• 可通过 LeRobot 数据集可视化工具 进行交互式浏览。