eval_LSVLA_float32_sort_run1_2026_08_04
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，用于评估LSVLA模型在浮点数排序任务上的表现。数据集包含50个episodes，共59528帧，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，动作和状态空间均为6维（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）。观测数据包含两个摄像头（camera1和camera2）的640x480彩色视频，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，采用Apache-2.0许可证。
This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, designed to evaluate the performance of the LSVLA model on the floating-point sorting task. The dataset contains 50 episodes with a total of 59,528 frames at 30 fps. The robot type is so_follower, and both the action and state spaces are 6-dimensional (including shoulder, elbow, wrist, and gripper positions). Observations include 640x480 color videos from two cameras (camera1 and camera2), along with metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. Data is stored in Parquet format, videos in MP4 format, and licensed under Apache-2.0.
数据集概述
该数据集名为 Alkatt/eval_LSVLA_float32_sort_run1_2026_08_04，托管于 Hugging Face 平台，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人领域评估数据集。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 机器人类型：
so_follower
数据结构
- 总回合数：50（其中训练集 50 个回合，划分方式为
train: 0:50） - 总帧数：59,528
- 总任务数：1
- 数据块大小：1,000
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
- 帧率（FPS）：30
特征说明
数据集中包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状/说明 |
|---|---|---|
action |
float32 | 6 维，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息 |
observation.state |
float32 | 6 维，同 action 的关节位置信息 |
observation.images.camera1 |
视频 | 480×640×3，AV1 编码，30 FPS |
observation.images.camera2 |
视频 | 480×640×3，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | 1 维时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 维帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 维回合索引 |
index |
int64 | 1 维全局索引 |
task_index |
int64 | 1 维任务索引 |
动作与状态空间（6 维）
shoulder_pan.pos：肩部水平旋转位置shoulder_lift.pos：肩部垂直升降位置elbow_flex.pos：肘部弯曲位置wrist_flex.pos：腕部弯曲位置wrist_roll.pos：腕部旋转位置gripper.pos：夹爪位置
视觉观测（双摄像头）
两个摄像头（camera1 和 camera2）均提供视频数据，分辨率均为 480×640 像素，3 通道（RGB），编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，帧率 30 FPS，不含深度信息，无音频。
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息目前标注为“More Information Needed”，暂未提供。
