核燃料组件智能装卸机器人数据集

本数据集面向核电站核燃料组件智能装卸机器人的研发、测试与验证需求而建设，数据集源于国家重点研发计划“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统整体解决方案项目中的课题四“核燃料组件智能装卸及表面特征自动测量机器人”，由中广核研究院有限公司牵头研制。数据集于2024~2025年在辐照室、核电站现场产生，主要记录了机器人的指标数据测试过程及结果数据。耐辐照测试数据依据测试方案在辐照室内产生，性能数据在惠州太平岭核电站内部燃料厂房产生，并采用专用测量仪器/工具进行测量，确保数据的可靠性与可重复性。