稳压器电加热器更换机器人数据集

本数据集面向核电站稳压器电加热器更换机器人的研发、测试与验证需求而建设，数据集源于国家重点研发计划“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统整体解决方案项目中的课题五“蒸汽发生器、主泵及稳压器智能检修作业机器人”，由中广核研究院有限公司牵头研制。数据集于2025年在机器人整机试验平台中产生，主要记录了机器人的主要指标数据测试过程及结果数据。数据依据测试方案在机器人整机试验平台上产生，并采用专用测量仪器/工具进行测量，确保数据的可靠性与可重复性。