pickplace_so101

该数据集由LeRobot创建，专为机器人拾放任务设计。它包含30个episodes的交互数据，总计12999帧，以每秒10帧的速率采集。数据集特征包括：4维动作（delta_x、delta_y、delta_z和夹持器状态）、6维观测状态、前视图像观测（3通道256x128分辨率的视频）、奖励信号、完成标志，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。