yellow-lego-pickplace

该数据集是一个机器人任务数据集，专门用于黄色乐高积木的拾取和放置任务。它包含100个训练片段，总帧数为46663帧，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、手腕和抓手的位姿）、状态观测（与动作相同的位姿信息）、顶部摄像头图像（分辨率为1080x1920，每秒30帧）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。机器人类型为so_follower，数据集采用Apache 2.0许可证。This dataset is a specialized robotic task dataset tailored for the pick-and-place task of yellow LEGO bricks. It contains 100 training episodes, with a total of 46663 frames. The structured data is stored in Parquet format, while the video footage is saved in MP4 format. The dataset features include robot actions (such as the poses of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), state observations with the same pose information as the actions, top-mounted camera images with a resolution of 1080x1920 and 30 frames per second, timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and other relevant attributes. The robot type employed in this dataset is so_follower, and the dataset is licensed under the Apache 2.0 License.

原始信息汇总

数据集概述：Duc-Man/yellow-lego-pickplace

• 任务类型：机器人学 (robotics)
• 许可证：Apache-2.0
• 标签：LeRobot
• 总片段数：100
• 总帧数：46,663
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据结构

该数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包括肩部、肘部、腕部、夹爪等位置
observation.state	float32	[6]	6维状态，与动作维度一致
observation.images.top	video	[1080, 1920, 3]	顶部摄像头视频，1080x1920分辨率，3通道，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：第 0 至 99 个片段（共 100 个）

机器人类型

• 机器人：so_follower

引用信息

• 论文：暂无
• 主页：暂无