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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含14个episodes，2954帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像观测（前视720x1280和全景1080x1920）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。
提供机构：
frostmoon创建时间：
2026-04-11
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该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含14个episodes，2954帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像观测（前视720x1280和全景1080x1920）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。