so101-test7
收藏Hugging Face2026-04-03 更新2026-04-03 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制领域数据集，包含50个任务片段和37,400帧数据。数据内容包括6自由度机械臂的动作指令（shoulder_pan.pos等）、状态观测（与动作指令相同的6个关节位置）、480×640分辨率的前视RGB图像（30fps）、时间戳、帧索引等丰富信息。数据集采用parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB+视频文件200MB）。
提供机构：
louis126584
创建时间：
2026-04-03
