so101_test7

Name: so101_test7
Creator: marioblz
Published: 2025-05-11 01:51:36
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-11 更新2025-05-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

marioblz

创建时间：

2025-05-11

so101_test7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-23 更新00

so101_test_7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-05 更新20

mitsungt/so101_test_dataset7

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes，11352帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像（手腕和侧面视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的结构和特征在meta/info.

Hugging Face2025-12-12 更新40

so101-test7

该数据集是由LeRobot创建的机器人控制领域数据集，包含50个任务片段和37,400帧数据。数据内容包括6自由度机械臂的动作指令（shoulder_pan.pos等）、状态观测（与动作指令相同的6个关节位置）、480×640分辨率的前视RGB图像（30fps）、时间戳、帧索引等丰富信息。数据集采用parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB+视频文件200MB）。

Hugging Face2026-04-03 更新30

so101_test_7

该数据集使用LeRobot工具创建，具体描述信息未提供。

Hugging Face2025-06-06 更新00