bop-benchmark/ruapc

Name: bop-benchmark/ruapc
Creator: bop-benchmark
Published: 2025-04-08T18:15:24+08:00

Hugging Face2025-02-05 更新2025-04-08 收录

数据链接：

官方服务：

资源简介：

--- license: other license_name: ruapc-license license_link: https://robotics.cs.rutgers.edu/pracsys/rutgers-apc-rgb-d-dataset/ ---

提供机构：

这是一个机器人技术任务的数据集，包含了15个剧集，5553帧，1个任务，30个视频和1个片段。数据集的特征包括动作、观察状态、手腕图像、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-11-02 更新140

so100-lego-v2数据集包含了一系列由机器人和多个摄像机记录的剧集，可以直接用于通过模仿学习训练策略。该数据集与LeRobot和RLDS兼容，适用于机器人学领域的研究和开发。

Hugging Face2025-05-03 更新90

LeRobot数据集是一个包含50个剧集的机器人任务数据集，每个剧集包含多个帧，总共14478帧。数据集以.parquet文件格式存储，包含动作、状态、笔记本电脑和手机图像等特征。所有数据都在Apache-2.0许可下提供。

Hugging Face2025-02-10 更新90

该数据集由LeRobot创建，属于机器人学类别。数据集包含206个片段，总计25,650帧，存储在parquet文件中。数据包括观察（图像和状态）、动作以及各种索引和时间戳。图像为96x96像素，3通道，帧率为10 fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-19 更新100

这是一个关于机器人学的数据集，包含2个剧集，共1087帧，1个任务，4个视频和1个片段。数据集以Apache-2.0许可证发布，适用于机器人相关的学习与研究。数据集提供了动作、状态、图像等不同类型的数据特征，并支持视频格式。数据集的结构信息被详细记录在meta/info.json文件中。

Hugging Face2025-04-11 更新90