ur5_blueblock_box_v2_30_smooth

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域，特别是UR5e机器人。数据集包含30个episodes，总计19080帧，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如图像（256x256x3）、腕部图像（256x256x3）、关节状态（6维）、夹持器状态（1维）、状态（7维）、动作（7维）等。数据集的结构信息在meta/info.json文件中详细描述。