simtos_final_123_trim_ci

Name: simtos_final_123_trim_ci
Creator: rainbowrobotics
Published: 2026-04-14T16:48:53+08:00

Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录

机器人控制

仿真

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/simtos_final_123_trim_ci 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

rainbowrobotics

创建时间：

2026-04-14

Pursuit predation with intermittent locomotion in zebrafish

动物行为

机器人控制

The control of a predator's locomotion is critical to its ability to capture prey.Â Flying animals adjust their heading continuously with control similar to guided missiles.Â However, many animals do

DataONE2020-12-03 更新120

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80

eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_8000_a100_final_SFT_10_chunk_test

机器人控制

赛车任务

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专为机器人任务设计，特别涉及'racecar'类型的机器人。数据集包含5个完整的情节，978帧数据，1个任务，以及5个视频。数据以parquet格式存储，视频数据来自前视摄像头，分辨率为192x160，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了动作、观测状态（包括转向、油门和刹车位置）、时间戳、帧索引等特征的数据类型和形状。数据集采用Apache 2

Hugging Face2026-02-12 更新50

act_kikobot_block_real

机器人操作

机器人控制

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个集，21685帧，1个任务，100个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、观察图像（笔记本电脑和手机，480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-01-24 更新100

MIMI9876/make_a_drink_mix_1219

机器人控制

多模态数据

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计113709帧，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、多个视角的图像观察（observation.images.top/right/left）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_in

Hugging Face2025-12-19 更新70

simtos_final_123_trim_ci

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