登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
Toy2D
Toy2D
收藏
Zenodo
2024-03-13 更新
2026-04-07 收录
机器人仿真
点云导航
数据链接:
https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.10814119
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
Test data for DM&M. Toy environment 2D with point clouds and robot path.
应用场景:
创建时间:
2024-03-13
相关数据集
test-sim-lifecycle
机器人仿真
机器人控制数据
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集结构包含机器人动作、观察数据(包括关节位置和来自代理及腕部视图的图像)以及时间戳。数据存储在parquet文件中,并包含视频数据。元数据显示为一个包含40帧的单独片段,可能是一个小型或示例数据集。
Hugging Face
2026-04-14 更新
11
0
wx405557858/human_articulated_tacta_7
机器人技术
机器人仿真
该数据集是一个机器人任务数据集,包含56个剧集,共计3305帧,分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储,每个文件包含1000个数据点。数据集包含多种特征,如机器人的状态、前后视角的图像、动作、奖励等。所有数据均采用Apache-2.0许可证发布。
Hugging Face
2025-11-08 更新
9
0
gv_sim_hook_package_2arms
机器人仿真
机械臂控制
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-03-12 更新
5
0
IPEC-COMMUNITY/roboturk_lerobot
机器人控制
机器人仿真
该数据集是一个机器人学数据集,包含1796个剧集,总共168423帧,涉及3个任务。数据集以Parquet文件格式存储,每个文件包含1000个数据点。数据集还包括视频文件,每个视频对应一个剧集。数据集的特征包括机器人前视RGB图像、机器人状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、总索引和任务索引。所有数据均在Apache-2.0许可证下提供。
Hugging Face
2025-03-07 更新
10
0
franka_sim_pick_lift_2_discrete_penalty
机器人仿真
机器人抓取
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-04-29 更新
8
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广