CARLA-64 Static LiDAR Dataset

该数据集是通过CARLA模拟器收集的，用于评估不同LiDAR放置位置对3D目标检测性能的影响。数据集包含了多种LiDAR配置，并且其格式与KITTI 3D目标检测基准保持一致，规模达到了45,000个点云帧，任务专注于3D目标检测。