CARLA LiDAR Dataset

该数据集是通过CARLA模拟器收集的，用于评估不同LiDAR放置位置对3D目标检测性能的影响。数据集包含了多种LiDAR配置，并且其格式与KITTI 3D目标检测基准保持一致，规模达到了45,000个点云帧，任务专注于3D目标检测。This dataset is collected using the CARLA simulator for evaluating the effect of diverse LiDAR placement positions on the performance of 3D object detection. It encompasses multiple LiDAR configurations, and its format aligns with the KITTI 3D object detection benchmark. The dataset comprises a total of 45,000 point cloud frames, with its dedicated task being 3D object detection.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是用于研究多激光雷达（LiDAR）放置对自动驾驶中3D目标检测影响的模拟数据集，基于CARLA v0.9.10平台生成，数据格式仿照KITTI数据集。它主要用于支持CVPR 2022论文'Investigating the Impact of Multi-LiDAR Placement on Object Detection for Autonomous Driving'的研究，包含不同LiDAR配置下收集的数据，用于模型训练和测试，以评估LiDAR放置对检测性能的影响。