H2OPM Image Registration Dataset

The H2OPM Image Registration Dataset is a dataset for the evaluation of (groupwise) registration methods. It consists of 8 reference ortho-photo maps (OPMs) of urban and non-urban areas in Austria. For each reference image, 3-11 historical aerial images captured between May 1943 and May 1945 are available, leading to a total of 42 image pairs. In order to evaluate the registration accuracy, manually selected ground truth correspondences between the historical images and the OPM are provided. Technical Details All images have been scale-normalized to a spatial resolution of 1m . However, for the historical images scale information could only approximated, the actual scale of the images might be actually off up to 30%. Reference OPM images are named “ref_i.png” (i=reference image number, 1..8). Corresponding historical images are named “image_i_j.png” (j=historical image number). For example, “image_2_4.png” is the fourth out of five historical images that could be registered to reference image “ref_2.png”. Ground truth control points are given in the text files “CP_i_j.txt”. Each row of the text file describes one control point pair with values x1,y1,x2,y2. The origin of the coordinate system is the top left of the image, x-axis points right, y-axis points down. The dataset is used for evaluation in the following paper: Zambanini S. “Feature-based groupwise registration of historical aerial images to present-day ortho-photo maps“, Pattern Recognition, 90:66-77, June 2019. (arXiv) Please cite this paper when publishing results on the dataset.

H2OPM图像配准数据集（H2OPM Image Registration Dataset）是一款用于评估分组式配准（groupwise registration）方法的专业数据集。该数据集包含8张覆盖奥地利城市与非城市区域的参考正射影像图（ortho-photo maps, OPM）。针对每张参考影像，均提供了3至11张拍摄于1943年5月至1945年5月间的历史航空影像，总计可构成42组影像配准对。为实现配准精度的量化评估，数据集附带了历史航空影像与参考正射影像间经人工选取的真值对应点（ground truth correspondences）。

技术细节：所有影像均已完成尺度归一化处理，统一空间分辨率（spatial resolution）至1米。但历史航空影像的尺度信息仅为近似估计，实际尺度偏差最高可达30%。参考正射影像的命名格式为"ref_i.png"（其中"i"为参考影像编号，取值范围为1至8）；对应的历史航空影像命名格式为"image_i_j.png"（其中"j"为单张参考影像对应的历史影像编号）。例如，"image_2_4.png"代表可与参考影像"ref_2.png"配准的5张历史影像中的第4张。真值控制点（control point）存储于文本文件"CP_i_j.txt"中，文件内每一行对应一组控制点对，参数依次为"x1,y1,x2,y2"。该数据集采用的坐标系原点位于图像左上角，x轴沿水平方向向右延伸，y轴沿垂直方向向下延伸。

该数据集已被用于以下学术论文的评估研究：Zambanini S. 撰写的《面向历史航空影像与现代正射影像图的基于特征的分组式配准》，发表于《模式识别》（Pattern Recognition）2019年6月第90卷，页码范围为66至77（arXiv预印本）。若基于该数据集发表研究成果，请务必引用上述论文。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

H2OPM图像配准数据集是一个用于评估（分组）配准方法的数据集，包含8个参考正射影像地图和42个历史航空图像对，覆盖奥地利城市和非城市区域，拍摄于1943年至1945年。数据集提供手动标注的真实对应点以验证配准精度，但历史图像比例可能存在高达30%的偏差，且仅限非商业研究使用。