studytable_open_drawer_depth_1750444167

该数据集基于LeRobot创建，具体是基于ipa-intelligent-mobile-manipulators/studytable_open_drawer，并添加了每集3张图像用于相对深度估计。深度估计的配置使用了Depth Anything V2 Video，编码器为vits，模式为multicolor (rgb)。数据集包含多种数据类型，如视频、深度图、状态观测等，详细描述了数据的组织形式和特征。