record-test_20260908_112238

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含机器人动作、状态观测和图像观测。数据特征包括6维动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置），以及对应的状态观测和前端摄像头图像（720x1280 RGB）。数据集包含1个片段，共1764帧，任务类型为so_follower机器人，采用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing robot actions, state observations, and image observations. Data features include 6-dimensional actions (shoulder rotation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, gripper position), along with corresponding state observations and front camera images (720x1280 RGB). The dataset contains 1 episode with 1764 frames, the task type is so_follower robot, and it is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 magjico/record-test_20260908_112238，是一个用于机器人学领域的 LeRobot 格式数据集，由 LeRobot 工具创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 数据集结构：数据以 Parquet 文件存储，路径为 data/*/*.parquet

数据内容与规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1764
• 总任务数：1
• 数据分块数：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）

特征字段

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作数据，包含机械臂各关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）及夹爪位置（gripper）
observation.state	float32	[6]	6维状态观测数据，字段与 action 相同
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频（分辨率720x1280，RGB三通道，AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

补充说明

• 该数据集使用 LeRobot v3.0 版本生成。
• 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化界面查看此数据集。
• 引用信息：目前暂无具体的 BibTeX 引用信息。