hilserlsim
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/DLZ2003/hilserlsim
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DLZ2003
创建时间：
2026-03-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: hilserlsim
- 发布者: DLZ2003
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
- 总情节数: 10
- 总帧数: 306
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有10个情节。
数据特征
- 动作: 包含4个浮点数，分别代表 delta_x, delta_y, delta_z, gripper。
- 下一状态奖励: 1个浮点数。
- 下一状态完成标志: 1个布尔值。
- 补充信息离散惩罚: 1个浮点数，代表 discrete_penalty。
- 观测图像（前视）: 视频格式，形状为 (3, 128, 128)，包含通道、高度、宽度信息。视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，帧率 10 FPS，3个通道，无音频。
- 观测图像（腕部）: 视频格式，形状为 (3, 128, 128)，包含通道、高度、宽度信息。视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，帧率 10 FPS，3个通道，无音频。
- 观测状态: 18个浮点数。
- 时间戳: 1个浮点数。
- 帧索引: 1个整数。
- 情节索引: 1个整数。
- 索引: 1个整数。
- 任务索引: 1个整数。
文件路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
