eval_act_so100_test

Name: eval_act_so100_test
Creator: easonjcc
Published: 2025-04-17 20:34:25
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

easonjcc

创建时间：

2025-04-17

eval_act_so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个总时长为11536帧的单个任务，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别代表机器人的各个关节位置。图像特征为480x640x3的视频帧。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。

Hugging Face2025-01-21 更新30

eval_act_so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含496帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据包括动作（action）、观察状态（observation.state）、观察图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、情节索引（episod

Hugging Face2025-03-02 更新00

eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人'so100'的动作和观察数据。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具体特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集可能用于机器人研究或教程。

Hugging Face2025-03-05 更新00

eval_act_so100_test

这是一个机器人技术相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个完整片段(episodes)，共8778帧数据，帧率为30fps。数据采用Apache-2.0许可证。数据集包含机器人动作数据(6个自由度)、观测状态(6个自由度)、手机拍摄的图像(480x640分辨率RGB视频)以及时间戳、帧索引等元数据。机器人类型为so100，数据存储为parquet格式，视频采用av1编码。

Hugging Face2025-04-15 更新30

eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括5个episodes，3697帧，1个任务和10个视频。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-10 更新20