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so100_51_ep

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Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/abhisb/so100_51_ep
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含51个episodes,总计46,882帧。数据结构包括动作、观察(状态和来自不同视角的图像)、时间戳和索引。数据存储在parquet文件中,并包含来自多个摄像头角度的视频数据。
提供机构:
abhisb
创建时间:
2025-04-01
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