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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，22467帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和帧索引等特征。动作和观察状态包含7个关节位置信息，观察图像为480x640分辨率的彩色视频。数据集采用apache-2.0许可证。