The RoboDK Palletizing Dataset

kaggle2025-11-19 更新2026-01-24 收录

工业机器人

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数据链接：

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官方服务：

资源简介：

the first industrial embodied intelligence palletizing simulation test suite

首个工业具身智能（industrial embodied intelligence）码垛仿真测试套件

创建时间：

2025-09-04

转运机器人磁传感器原始数据

电磁导航

工业机器人

该数据集面向转运机器人磁导航与轨道对接区域稳定定位的研究需求建设，核心背景是工业车间内存在大量电机、焊接设备、高压线路等电磁辐射源，形成了复杂的电磁环境，传统视觉、激光定位方案易受该环境干扰出现定位失准，而磁导航技术凭借其抗电磁干扰、抗光照影响、适应恶劣环境能力强的核心优势，成为轨道对接作业中可靠的辅助定位方式。但当前磁导航相关研究多依赖仿真数据，缺乏实际工业场景下的原始磁信号数据支撑，导致算法优

国家基础学科公共科学数据中心240

HidingMyIdentity/IRIS

工业机器人

物体检测

IRIS数据集是一个全面的真实世界数据集，旨在研究工业机器人环境中物体检测的模拟到真实转移。该数据集包含508张标注图像，涵盖32种机械部件，分布在四种不同的工业场景中。此外，还提供了合成数据生成所需的3D模型、背景和材料，以及两个示例合成训练集（各4000张图像）和预训练的YOLO11m模型。数据集结构清晰，包含真实测试集、合成训练集和资源文件夹，支持COCO和YOLO格式的标注。

Hugging Face2025-12-12 更新210

KUKA_LBR_iiwa_configuration_database

工业机器人

机械臂配置

This folder contains the MySQL export of the KUKA manipulator configuration database, an example script to retrieve manipulator configurations by Cartesian or Joint space criteria and a database descr

DataCite Commons2023-02-28 更新100

IRIS

工业机器人

物体检测

IRIS 数据集是一个专为工业机器人环境中的物体检测研究设计的真实世界数据集，旨在研究从模拟到现实的迁移学习。该数据集包含508张标注图像，涵盖32种机械部件，采集自四种不同的工业场景。此外，数据集还提供了用于合成数据生成的所有必要资源，包括3D模型、背景和材料，以及两个完整的合成训练集（各4000张图像）。数据集还包含预训练的YOLO11m模型，作为模拟到现实迁移实验的基准。数据集的结构包括真实

Hugging Face2026-02-24 更新220

Kinematic Dataset for Six-Degree-of-Freed robot.

工业机器人

运动学

Kinematic dataset for IRB 2400 robot

kaggle2023-06-23 更新120