test4
收藏Hugging Face2025-01-08 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/qiyn/test4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
qiyn
创建时间：
2025-01-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, test4
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: stretch
- 总集数: 4
- 总帧数: 238
- 总任务数: 1
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 11 fps
- 训练集划分: 0:4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右臂各7个关节
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左右臂各7个关节
- 观测图像 (observation.images.camera_1 和 camera_2):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 11.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
