pseudolab/omx-pick-place-dataset

Name: pseudolab/omx-pick-place-dataset
Creator: pseudolab
Published: 2026-06-14T03:00:30+08:00

Hugging Face2026-05-12 更新2026-06-14 收录

机器人抓取操作

工业自动化

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/pseudolab/omx-pick-place-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

pseudolab

输出驱动电流对PLC单位能耗的影响分析数据

PLC能耗

工业自动化

本研究聚焦于分析输出驱动电流对PLC单位能耗的影响，揭示了输出驱动电流与PLC单位能耗之间的定量关系。企业可通过该数据分析不同输出驱动电流设置下PLC的能耗变化规律，从而优化控制策略和操作参数，提高能源利用效率并降低运行成本。该数据可为智能制造领域的科研人员、技术开发团队、设备维护工程师以及节能管理人员提供重要支持，助力他们围绕PLC能耗优化、性能提升及绿色制造等方向开展预测分析、机理研究、节能评

浙江省数据知识产权登记平台2025-07-14 更新210

lyh_grasp_4obj_50_s5

机器人抓取操作

物体抓取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-18 更新80

Dongkkka/Task_99999_pick_place_snack_JM_MCAP_lerobot_v21

机器人抓取操作

零食分拣任务

该数据集名为Task_99999_pick_place_snack_JM_MCAP，由ROBOTIS使用Cyclo Intelligence工具创建，专注于机器人技术领域，特别是涉及拾取和放置零食的任务。数据集可能包含与机器人操作、任务规划或模拟相关的数据，用于支持机器人学习和自动化应用。

Hugging Face2026-05-28 更新40

so101_fast_capture

机器人抓取操作

技能学习数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-23 更新120

cbrian/env_blockscene_task_pickwhiteblock_numepisode_50_cartesian

机器人抓取操作

视觉运动策略学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-20 更新60

pseudolab/omx-pick-place-dataset

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