pseudolab/omx-pick-place-dataset

Name: pseudolab/omx-pick-place-dataset
Creator: pseudolab
Published: 2026-05-12 16:01:56
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-12 更新2026-06-14 收录

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--- license: mit ---

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pseudolab

pseudolab/omx_f_pick_doll

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是omx_f类型机器人。数据集包含1个episode，总计260帧，对应1个任务和1个视频，分为1个chunk，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引，观测数据包括来自相机1的图像（分辨率480x640，3通道）和机器人状态（6个关节和夹爪关节），动作

Hugging Face2026-06-18 更新00

omx_pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，44760帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（顶部和正面视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。

Hugging Face2026-04-20 更新40

omx_f_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-05 更新50

pick_and_place_omx

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个episodes，37012帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储

Hugging Face2026-03-12 更新70

omx_f_omx_pick_place_test

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务，具体针对omx_f型机器人。数据集包含1个完整的情节（episode），总计232帧，涉及1个任务和1个视频。数据以Parquet格式存储，视频帧率为30fps。特征包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据，以及观测数据：来自camera1的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频），和观测状态（包括6个关节和1个夹持器关节的浮点数值）。

Hugging Face2026-07-07 更新00