omx_f_omx_pick_place_test

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务，具体针对omx_f型机器人。数据集包含1个完整的情节（episode），总计232帧，涉及1个任务和1个视频。数据以Parquet格式存储，视频帧率为30fps。特征包括时间戳、帧索引、情节索引等元数据，以及观测数据：来自camera1的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频），和观测状态（包括6个关节和1个夹持器关节的浮点数值）。动作数据同样包含6个关节和1个夹持器关节的浮点控制值。数据集结构支持训练分割，适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on robotics tasks, specifically for the omx_f robot. It contains 1 complete episode with a total of 232 frames, involving 1 task and 1 video. The data is stored in Parquet format, with a video frame rate of 30fps. Features include metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices, as well as observation data: image observations from camera1 (with a resolution of 480x640, 3-channel color video) and observation states (including floating-point values for 6 joints and 1 gripper joint). Action data similarly includes floating-point control values for 6 joints and 1 gripper joint. The dataset structure supports training splits and is suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：jiwon-0428/omx_f_omx_pick_place_test
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot, omx_f, robotis
创建工具：使用 LeRobot 创建

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数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：232
• 总任务数：1
• 总视频数：1
• 总数据块数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：训练集（索引 0:1）

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数据结构

特征（Features）：

特征名	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	第一视角相机图像
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（joint1~joint5 + gripper_joint_1）
action	float32	[6]	动作指令（joint1~joint5 + gripper_joint_1）

视频参数：

• 分辨率：480×640
• 通道数：3
• 编码格式：H.264（libx264）
• 像素格式：yuv420p

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数据路径

• 数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

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引用信息

BibTeX 引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。