top-long-merged
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/Papercold/top-long-merged
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，包含250个episodes，总计83068帧数据。数据集记录了机器人的状态观察（包括左右肩、肘、手腕和夹持器的12个关节状态）、动作（同样12个关节的控制指令）以及来自顶部、左侧和右侧摄像头的RGB视频（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。数据集结构包含时间戳、帧索引、episode索引等元信息。
提供机构：
Papercold
创建时间：
2026-02-25
