pick-cube-tray-v2_v1

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，遵循LeRobot数据格式标准。

原始信息汇总

数据集总览

• 名称: pick-cube-tray-v2_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置: 默认配置
• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集统计信息

指标	数值
总帧数	44,998
总片段数	50
总任务数	1
帧率 (FPS)	15

特征说明

• 动作 (action): 6 维浮点向量，包含机械臂关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）和夹爪位置（gripper）。
• 观察状态 (observation.state): 与动作相同的 6 维浮点向量。
• 观察图像 (observation.images.workspace): 视频数据，分辨率 288×352，3 通道，编码为 AV1，帧率 15 FPS。
• 时间戳 (timestamp): 浮点型。
• 帧索引 (frame_index): 整型。
• 片段索引 (episode_index): 整型。
• 全局索引 (index): 整型。
• 任务索引 (task_index): 整型。

数据集划分

• 训练集: 包含全部 50 个片段（索引 0 至 49）。

附加信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0
• 引用信息: 暂无可用引用。