pick_dino_toy_bowl
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Ishaan-codes11创建时间：
2026-08-18
原始信息汇总
数据集概述：pick_dino_toy_bowl
基本信息
- 数据集名称：pick_dino_toy_bowl
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（链接）
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总帧数 | 5,174 |
| 总回合数（Episodes） | 15 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 训练/测试划分 | 训练：回合 0-15 |
特征结构
动作（Action）与状态观测（Observation.State）
- 数据类型：float32
- 维度：6维
- 动作名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
图像观测（Observation.Images）
包含两个摄像头的视频数据：
| 摄像头 | 分辨率 | 通道数 | 编码格式 |
|---|---|---|---|
| overhead（俯视） | 480×640 | 3 | AV1 |
| wrist（腕部） | 480×640 | 3 | AV1 |
视频参数：帧率30 FPS、像素格式yuv420p、无音频。
时间与索引信息
- timestamp：float32，形状为[1]
- frame_index：int64，形状为[1]
- episode_index：int64，形状为[1]
- index：int64，形状为[1]
- task_index：int64，形状为[1]
机器人配置
- 机器人类型：so_follower
- 代码库版本：v3.0（LeRobot）
数据存储格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小（Chunks Size）：1,000
可视化工具
可通过LeRobot数据集可视化空间在线查看该数据集的内容。
