该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了5个集，1900帧，1个任务和5个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（前视）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的各个关节位置。观察图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，帧率为30f

Hugging Face2025-06-26 更新60

so100_last2

机器人技术

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究和应用。数据集包含多种特征，如动作、观测状态和多个视角的图像（顶部、正面、腕部视角），适用于机器人学习和控制任务。数据集的具体结构包括28帧数据、3个视频和1个任务，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-06 更新50

YSanYi/so101_push_green_block_into_box

机器人技术

机器学习

这是一个专注于机器人任务的机器人数据集，特别是针对 so101_follower类型的机器人。数据集包含了60个剧集，共17945帧，分为1个任务。数据以Parquet文件格式存储，并包含了动作、状态观察、固定图像和手眼图像等多种特征。视频文件以AV1编码存储，没有音频。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-14 更新100

so101_test

机器人技术

自然语言处理

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新50