遇见数据集

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Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录
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资源简介:

该数据集是一个机器人相关的数据集,由LeRobot创建。数据集包含4个episodes,1716帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集中包含动作、观测状态、图像(顶部和右侧视角)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet文件,视频格式为mp4。

提供机构:
Lerori
创建时间:
2026-04-10
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