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OpenScene

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OpenDataLab2026-05-03 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDriveLab/OpenScene
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资源简介:
The Largest Up-to-Date 3D Occupancy Prediction Benchmark in Autonomous Driving

自动驾驶领域截至当前规模最大且最新的3D占用预测(3D Occupancy Prediction)评测基准
提供机构:
OpenDriveLab
创建时间:
2023-07-31
搜集汇总
数据集介绍
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背景与挑战
背景概述
OpenScene是目前自动驾驶领域最大的3D占用预测基准数据集,覆盖120小时以上的驾驶数据,包含多种场景和对象类别。数据集提供了详细的3D占用标注和传感器数据,适用于自动驾驶算法的训练和评估。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成

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