该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个episodes，共8977帧，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观测状态特征（6个关节位置）、正面和侧面图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet和mp4。

Hugging Face2026-04-20 更新80

Dongkkka/Task_99999_pick_place_snack_JM_MCAP_lerobot_v21

机器人抓取操作

零食分拣任务

该数据集名为Task_99999_pick_place_snack_JM_MCAP，由ROBOTIS使用Cyclo Intelligence工具创建，专注于机器人技术领域，特别是涉及拾取和放置零食的任务。数据集可能包含与机器人操作、任务规划或模拟相关的数据，用于支持机器人学习和自动化应用。

Hugging Face2026-05-28 更新40

lyh_grasp_4obj_50_s5

机器人抓取操作

物体抓取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-18 更新80

cbrian/env_blockscene_task_pickwhiteblock_numepisode_50_cartesian

机器人抓取操作

视觉运动策略学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-20 更新60

raise_cube_v0_proc

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